Ir-robot li jqassam il-kolla tal-PVC u r-robot tal-kisja trasparenti għamlu d-debutt tagħhom f'forma kompluta fil-workshop taż-żebgħa tal-vetturi kummerċjali ta' Chenglong għall-ewwel darba.

L-installazzjoni u d-debugging ta' robots tal-pittura ta' vetturi kummerċjali ħadu aktar minn xahrejn ta' xogħol iebes, u għelbu bosta diffikultajiet. Fl-aħħar, tlestiet l-installazzjoni ta' 4 robots tal-isprejjar u 2 robots li jqassmu l-kolla fuq il-post, u b'hekk tqiegħdet bażi soda għal debugging sussegwenti u tħaddim stabbli.

L-applikazzjoni tas-sistema tal-viżjoni tar-robot fil-vetturi kummerċjali ta' Chenglong hija l-ewwel darba, u bla dubju, huwa kompitu ferm ta' sfida. Biex jintlaħqu r-rekwiżiti ta' preċiżjoni għolja waqt l-użu, ma jistax ikun hemm lok għal żball fil-ħardwer. L-installazzjoni u l-konnessjoni xierqa tat-tagħmir tal-ħardwer, bħal kameras, lentijiet, u sorsi tad-dawl, huma fundamentali. Huwa kruċjali li jiġi żgurat li ma jkun hemm l-ebda laxkezza jew ħsara. Matul il-fażi tad-debugging, l-istabbiliment tar-relazzjoni ta' trasformazzjoni bejn is-sistema ta' koordinati tal-kamera u s-sistema ta' koordinati bażi tar-robot huwa essenzjali. Dan jeħtieġ ħiliet tekniċi eċċellenti u esperjenza rikka, b'ittestjar u aġġustamenti ripetuti biex jiġi żgurat li r-robot ikun jista' jidentifika b'mod preċiż il-valuri tal-ispostament permezz tas-sistema tal-viżjoni, u jaqbad preċiżament il-pożizzjonijiet fuq il-karozzerija tal-vettura fejn il-kolla teħtieġ li tiġi applikata, u b'hekk jissodisfa r-rekwiżiti ta' kwalità għolja għall-proċess sussegwenti tad-dispensazzjoni tal-kolla tal-PVC.

L-istruttura ewlenija tar-robots għandha rekwiżiti ċari u stretti għall-pożizzjoni tal-installazzjoni, il-preċiżjoni, u s-sigurtà, u tiżgura l-eżattezza tal-pożizzjoni tal-installazzjoni ta' kull robot. Dan jipprovdi appoġġ qawwi għall-progress bla xkiel tax-xogħol sussegwenti tad-debugging tar-robot, jgħin lill-garaxx itejjeb il-livelli ta' awtomazzjoni u intelliġenza tiegħu, u jinjetta vitalità ġdida fl-iżvilupp ta' kwalità għolja tal-intrapriża.